Наиболее распространена одноконная дуговая упряжь. В неё входят хомут (важнейшая часть упряжи) с гужами (ременные петли, или мочки) и супонью (ремень или прочная верёвка для стягивания хомута при запряжке), дуга (служит для скрепления хомута с оглоблями при помощи гужей), седёлка (приспособление для передачи части тягового усилия с плеч на спину лошади; удерживается на спине подпругой); чересседельник (сыромятный ремень, проходит через кольца седёлки и поддерживает хомут и оглобли), подбрюшник (сыромятный ремень, ограничивающий движение оглобель сверху вниз и предохраняющий от повреждений холку и плечи), шлея (продольный наспинный ремень, удерживающий хомут от сползания вперёд при торможении повозки), уздечка с удилами (надевается через голову и служит для управления лошадью) и вожжи (тесёмочные, ремённые или верёвочные), также используемые для управления. В одноконную бездуговую упряжь входят хомут с гужевыми мочками, за которые крепят постромки, вместо гужей — ремённые торты, скрепляющие хомут с оглоблями.

Запряжка производится с левой стороны лошади и заканчивается справа. С одетыми уздечкой, хомутом, шлеёй, седёлкой лошадь спокойно вводят в оглобли повозки (саней), на левую оглоблю надевают чересседельник и подбрюшник, закладывают в левый гуж дугу и закрепляют её правым гужем. Стягивают рожки клещей хомута супонью и завязывают её петлей, подтягивают и подвязывают чересседельник с подбрюшником, пристёгивают вожжи к кольцам удил.